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?收卷的张力原则

当收卷弹性薄膜时，卷料张力是用于控制料卷硬度的主导原则。在收卷前拉得越紧，卷料上就有越多的拉伸，则***后卷取的料卷将越硬。收卷的卷料张力往往是凭经验确定。

然而，大的卷料张力值还可以通过允许材料被拉伸10%~25%（弹性极限）来确定。当仅依赖于张力来控制料卷的密度时，收卷张力随着料卷直径增大而逐渐平稳地减弱。张力锥度（逐渐减小）应该在0~50%之间。在满卷时，25%的张力锥度是常见的。

收卷机的机理：

1、张力检测辊 此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。

2、展平辊 使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向***。

3、跟踪辊 在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。

4、收卷辊 由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。

5、转盘与空卷芯 当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。

收卷机变频收卷的调试过程是怎样的？

将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，更大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。

在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和更大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的更大脉冲量对收卷电机的速度进行限定。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动现象。