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?收卷的转矩原则

收卷转矩可诱导产生通过卷取辊中心的一种力，它通过卷料层传递并收紧内包层。在中心收卷时，这个转矩被用于产生卷料张力。因此，“张力”和“转矩”有着相同的收卷原则。只是，当压力辊被驱动来控制卷料张力时，通过辊中心引起的转矩能够被***地控制，用以调节收卷料卷的硬度分布。

薄膜收卷通常被称为一种艺术。这是因为设置和调整会随着以下参数的不同而不同：

1.收卷机的类型和设计；

2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）类型；

3.收卷的料卷宽度；

4.收卷操作的速度。

针对卷料材料，有三种基本的收卷工艺：中心收卷、表面收卷和中心-表面（结合了中心和表面）收卷。每个过程使用一个或多个收卷原则来控制料卷硬度。

?表面收卷机

一台中心-表面收卷机可以进行中心收卷和表面收卷两种工艺过程。中心-表面收卷需要采用所有3个收卷原则。卷料张力是由连接到送料辊或加压辊以优化纵切和卷料展开的表面传动装置所控制。在收卷过程中，来自卷料张力载荷传感器的反馈对传动装置进行微调，以控制恒定的卷料张力。施加于卷取辊的送料辊载荷控制着辊隙。中心传动装置的转矩得到控制，为所需的料卷硬度分布产生所需的卷绕张力。

中心-表面收卷的优点在于，收卷张力可以***受控于卷料张力。对于高张力的应用，中心-表面收卷机可以从拉伸功率中受益，从而允许使用小的中心传动装置。中心-表面收卷的缺点是收卷设备比较昂贵和复杂。

中心-表面收卷机的优点总结如下：

1.***适合收卷高滑性的薄膜至更大的直径；

2.***适合纵切和卷取可延伸的薄膜至更大的直径；

3.***适合逐渐减小卷绕张力，而不会影响薄膜的宽度；

4.能够在不拉伸卷料测量带的情况下提供卷绕张力。

收卷辊的控制：

1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案 张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。 一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。

2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案 本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂，所以很少采用。